第2世代を迎えた予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備した。
単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、自転車の運転者や夜間の歩行者も検知可能な「プリクラッシュセーフティ」や、
レーダークルーズコントロール作動時に車線維持に必要な運転操作の支援を行う新機能「レーントレーシングアシスト（LTA）」を搭載。
オプティトロンメーターのメーターリングにゴールド加飾を施し個性を強調。
シート表皮にはスエード調で上質な肌触りのブランノーブII（パーフォレーション）と合成皮革の組み合わせを採用した。
安全装備には、接近車両との衝突被害軽減をサポートするブラインドスポットモニターとパーキングサポートブレーキ（後方接近車両）を標準装備。
広さより快適性
新しい3.5リッターV型6気筒エンジンを搭載したトヨタ「ヴェルファイア」。
極めて快適なリアシート
いっぽう、リアシート（3列シートのうち2列め）を中心に作られているようなヴェルファイアゆえ、
この席の快適性も注目だ。2列目シートは大型アームレストおよびヘッドレスト、レッグレスト付き。
シート調整はリクライニングおよびレッグレストの調整が電動になる。シートヒーターも備わる。
